Ein Fetisch für Stiefel tauchte tatsächlich schon früh auf, in Émile Zolas Roman "Thérèse Raquin" aus dem Jahr 1868. Auch Hannah Cullwick, eine bekannte britische Frau des 19. Jahrhunderts, beschrieb ihren Fetisch für Stiefel in ihren Tagebüchern, von denen Teile veröffentlicht wurden.
Hermine Hug-Hellmuth beschrieb 1915 den Stiefel-Fetischismus auf wissenschaftliche Weise. Dieser Artikel wurde 1990 veröffentlicht, mit Kommentaren unter dem Titel wie "Weibliche Fetische und weibliche Perversionen: Eine Überprüfung von Hermine Hug-Hellmuths 'Ein Fall von weiblichem
Fußfetisch oder genauer Stiefel-Fetischismus'".
In den 1960er Jahren verwendete Stanley Rachman Stiefel als Forschungsobjekt zur Erforschung von Konditionierung als Ursache für Fetischismus. Männer wurden sexuell erregt, wenn sie Bilder von Stiefeln sahen. Die Ergebnisse wurden jedoch später infrage gestellt, da Stiefel zu dieser Zeit bereits bei Frauen sehr beliebt waren.
Stiefel wurden und werden immer noch als ein Zeichen der Stärke und des Selbstbewusstseins für den Träger angesehen, insbesondere wenn Frauen sie tragen. Dies könnte ein Grund für die Verbindung zum
BDSM sein, wo Stiefel oft als Ausdruck von Dominanz betrachtet werden. Der sogenannte "Stiefelkult" wurde im frühen 20. Jahrhundert zu einer verbreiteten subkulturellen Praxis unter
Sadomasochisten und Fetisch-Gruppen.
Stiefel wurden in Magazinen wie "Leg Show" gezeigt und es gibt auch spezielle Magazine und Websites für diesen Fetisch.